Широкое распространение в различных отраслях народного хозяйства получили асинхронные двигатели трехфазного тока с короткозамкнутым ротором. Они не имеют скользящих контактов, просты по устройству и обслуживанию. Двигатель с короткозамкнутым ротором в разобранном виде показан на рис. 1. Основными его частями являются статор и ротор. Сердечники статора и ротора набирают из листов электротехнической стали. В пазах сердечника статора укладывают и закрепляют трехфазную обмотку. В зависимости от напряжения питающей сети и данных двигателя ее соединяют звездой или треугольником. Выводы обмоток статора маркируют, благодаря чему облегчается сборка нужной схемы соединения.

Рис. 1. Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором в разобранном виде:

1 — статор; 2 — клеммная коробка; 3 — ротор; 4 — подшипниковые щиты; 5— вентилятор; 6— кожух вентилятора.

В соответствии с ГОСТ приняты следующие обозначения выводов обмоток отдельных фаз: соответственно начало и конец первой фазы С1 и С4, второй — С2 и С5 и третьей — СЗ и С6 (рис. 2).

Рис. 2. Расположение выводов щитке двигателя при соединении:

а — звездой; б— треугольником

Расположение выводов на коробке контактных зажимов двигателя должно удовлетворять требованию простоты соединения обмоток по любой схеме. Обмотку ротора от его сердечника не изолируют. Ее вместе с вентиляционными лопатками выполняют литой из алюминия или его сплавов. Стержни обмотки и накоротко замыкающие их кольца образуют так называемую беличью клетку.

Асинхронные короткозамкнутые двигатели по способу охлаждения и степени защиты персонала от соприкосновения с токоведущими или вращающимися частями, а также самой машины от попадания в нее посторонних тел имеют два исполнения: закрытое обдуваемое (обозначение IP44) и защищенное (обозначение IP23).

Двигатели исполнения IP44 имеют аксиальную систему вентиляции. Воздух подается вентилятором и обдувает внешнюю оребренную поверхность станины.

Для двигателей IP23 характерна двусторонняя радиальная си­стема вентиляции, которая осуществляется при помощи венти­ляционных лопаток, расположенных на короткозамыкающих кольцах ротора.

Ярославским электромашиностроительным заводом разработаны и выпускаются серии асинхронных машин мощностью до 100 кВт — RA, А, АИР. Машины этих серий отвечают мировым стандартам и отличаются улучшенными технико-экономическими и энергетическими показателями.

Основные технические данные двигателей небольшой мощ­ности серии RA приведены в табл. 1.

Двигатели серии RA выпускаются с градацией мощности и присоединительных размеров по стандартам DIN, серий А, АИР — по стандартам ГОСТ.

В обозначениях типа двигателя: А — асинхронный; 71 — 315 — высота оси вращения; А, В — обозначения длины сердечника (первая длина — А, вторая длина — В); S, L, М — установочные размеры подлине сердечника; 2,4,6, 8 — числа полюсов. Пример 1. RA80A2 — двигатель серии RA, асинхронный, высота оси вращения 80 мм, сердечник первой длины, двухполюсный.
Трехфазный ток, проходя по обмотке статора, создает вращающееся магнитное поле. Частота вращения поля n1 называется синхронной. Она зависит от частоты f1 питающего напряжения и числа пар полюсов р машины:

и при f1 = 50 Гц принимает значения: 3000 об/мин (р = 1), 1500 об/мин (р = 2), 1000 об/мин (р = 3) и тд. Для частоты напряжения сети будем иметь:

Ротор асинхронного двигателя, вращаясь в направлении поля, развивает частоту вращения, несколько меньшую, чем синхронная, называемую асинхронной. Отставание ротора характеризуется скольжением. Если частоту вращения ротора обозначить через n2, то соотношение для скольжения примет вид:

или, в %,

Из (2) следует, что скольжение асинхронного двигателя изменяется от единицы (при пуске, когда п2 = 0) до нуля (при синхронной частоте вращения, т.е. когда п2 = п1). Заметим, что точного равенства частоты вращения поля и ротора в двигательном режиме не достигается. Однако отставание ротора на холостом ходу машины так мало, что им можно пренебречь. Значения скольжений для малых двигателей, указанных в табл. 1, при полной нагрузке двигателя обычно составляют 4 — 6 %.
Выражение для частоты вращения ротора можно получить из соотношения (2):

или

Заметим, что числитель правой части равенства (2) имеет определенный физический смысл. Разность частоты вращения поля и ротора представляет собой относительную частоту вращения, т.е. частоту вращения поля относительно ротора ns, или частоту скольжения.
Пример 2. Известны n1 = 1000 об/мин, s = 4%. Вычислить частоту вращения ротора и относительную частоту вращения.
Имеем: n2 = 1000(1 - 0,04) = 960 об/мин; ns = n1 - n2 = 1000 - 960 = 40 об/мин.

Путем несложных преобразований это выражение приводится к виду:

т.е. частота ЭДС и токов ротора при условии f1 = const пропорциональна скольжению.

Пример 3. Найти частоту тока ротора для предыдущего примера.
Имеем: f2 =f1 • s = 50 • 0,04 = 2 Гц.
Развиваемая двигателем мощность в пределах нормальных нагрузок пропорциональна скольжению. Поэтому о нагрузке машины можно судить по скольжению.
Использование мощности двигателя в процессе его эксплуа­тации может быть различным. Коэффициент использования мощности

где Р2 — полезная мощность при произвольной нагрузке; Pном — номинальная мощность, т.е. полезная мощ­ность, на которую рассчитана электрическая машина.

Номинальной мощности соответствует номинальное напряжение. Двигатель потребляет при этом номинальный ток, имея номинальные значения частоты вращения, мощности на валу, КПД и cos ф.
Назначение двигателя состоит в преобразовании электриче­ской энергии в механическую. В процессе преобразования возникают потери. Они представляют ту часть активной мощности, которая расходуется на нагревание обмоток, стали сердечника статора и преодоление сил трения.
Отношение полезной мощности Р2, развиваемой двигателем на валу, к активной мощности Рь потребляемой им из сети, на­зывается коэффициентом полезного действия:

Кроме активной, двигатель потребляет реактивную намагничивающую мощность, необходимую для образования магнитного потока. Таким образом, полная мощность двигателя S состоит из активной и реактивной составляющих:

где Q — реактивная мощность двигателя.
Об относительном значении преобразованной мощности судят по коэффициенту мощности. Чем лучше используется мощность машины, тем выше коэффициент мощности. Для вычисления его достаточно активную мощность Р1 разделить на полную:

где U, I - фазные значения напряжения и тока.
Пример 4. На щитке трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором имеются следующие обозначения: , 220/380 В, 10,5/6,1 А, 2,8 кВт, 50 Гц, 2880 об/мин, КПД 81,5 %,cosφ = 0,86.

(в данном случае она равна 3000 об/мин), то скольжение при номинальной нагрузке составит ((3000-2880)/3000) • 100 = 4%.

Полная мощность двигателя при номинальной нагрузке Sном = ЗUном / Iном = 3 • 220 • 6,1 ~ 4000 ВА = 4 кВА.

Активная мощность, потребляемая двигателем при номинальной нагрузке, P1ном = 3Uном • Iном • cosφном = 3 • 220 • 6,1 • 0,86 = 3,44 кВт.

Потери в двигателе при номинальной нагрузке

С использованием данных табл. 1 построены кривые зависимости коэффициента мощности двигателей от их номинальной мощности (рис. 3).
Кривая 1 соответствует синхронной частоте вращения 3000 об/мин, 2— 1500 об/мин и 3— 1000 об/мин. Как видно, коэффициент мощности асинхронного двигателя зависит от номинальной мощности и синхронной частоты вращения.
С увеличением мощности при постоянстве синхронной частоты вращения (ω = const) уменьшается относительное значение воздушного зазора. Благодаря этому относительная реактивная намагничивающая мощность также уменьшается, а коэффициент мощности возрастает. К такому же результату приводит увеличение синхронной частоты вращения при постоянстве номинальной мощности двигателя. Двигатели с большими частотами вращения имеют  меньшие   габариты, что обусловлено уменьшением вращающего момента, у них существенно уменьшается объем воздушного пространства между сердечниками статора и ротора.

Кривые зависимости удельной намагничивающей мощности двигателей от номинальной при n1 = const показаны на рис. 4. Из рассмотрения их следует, что удельная намагничивающая мощность тем меньше, чем больше номинальная мощность двигателя и выше синхронная частота вращения.
Переход от зависимостей, приведенных на рис. 3 к зависимостям на рис. 4 производится с использованием следующих соотношений:

где Sном, Qном — полная и реактивная мощности двигателя при номинальной нагрузке. Из сопоставления рис. 3 и 4 нетрудно сделать заключение о влиянии коэффициента мощности на энергетические показатели двигателей и питающей их системы: у двигателей с повышенным коэффициентом мощности при данной номинальной нагрузке (Р2 ~ Рном) реактивная намагничивающая мощность меньше. Это приводит к уменьшению полной мощности и, соответственно, к уменьшению тока, потребляемого из сети. В результате электрические потери в обмотках машины уменьшаются и ограничивается падение напряжения в проводах системы электроснабжения.